• /
• Методы и алгоритмы оценивания параметров в задачах управления

Фильтры с конечной памятью, не учитывающие априорной информации об определяемых параметрах.

• Фильтр Винера.
• Фильтр Заде-Рогаззини.

Байесовский фильтр с конечной памятью.

• Уравнения для весовой функции байесовского фильтра.
• Аналитические выражения для расчета минимальной дисперсии ошибок фильтрации.
• Вывод уравнений для весовых функций фильтра для конкретных исходных данных.

Метод минимальных модулей.

• Медианный фильтр.
• Уравнения для оценки параметров методом минимальных модулей.

Метод максимума апостериорной вероятности.

• Вывод уравнений метода максимума апостериорной вероятности.
• Примеры оценки параметров методом максимума апостериорной вероятности.